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Automatique & asservissements

Laboratoire de régulation

Configurez un procédé, ajoutez un correcteur PID et analysez la stabilité du système.

Analyse du système boucléPID actif · boucle fermée
Calcul…
Schéma de régulationRetour unitaire négatif
Consigne r(t) +− e(t) PIDKp + Ki/s + Kd·s u(t) Procédé G(s)K / (T²s² + 2ζTs + 1) Sortie y(t) Mesure et retour H(s) = 1 Perturbation d(t)
Dépassement—
Temps de montée—
Temps de réponse ±2%—
Erreur statique—
Marge de phase—
Réponse indicielleConsigne, sortie et commande
ConsigneSortieCommande
Diagrammes de BodeFonction de transfert en boucle ouverte L(jω)
Diagramme de NyquistLieu de L(jω) et point critique (−1, 0)

Calculs pédagogiques exécutés dans le navigateur